當(dāng)太陽輪在伺服馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)時(shí)，與行星輪嚙合會迫使車輪旋轉(zhuǎn)，因?yàn)樾行驱X輪有另一面，而行星減速器外殼位于環(huán)形齒輪的內(nèi)壁上，后一個(gè)驅(qū)動(dòng)器在旋轉(zhuǎn)力的作用下，行星齒輪會沿著環(huán)形齒輪上的太陽輪同一方向旋轉(zhuǎn)，形成一個(gè)圍繞太陽輪的“公轉(zhuǎn)”。
通常，每個(gè)精密行星減速器都會有一些行星輪，它們將在輸入軸和太陽自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器上，同時(shí)圍繞中央太陽輪旋轉(zhuǎn)，共享和傳輸行星減速器的輸出功率。
通過行星減速行內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖能夠看出，行星減速機(jī)產(chǎn)品大致由電機(jī)側(cè)（輸入側(cè)）軸承、電機(jī)側(cè)法蘭、輸入軸、行星運(yùn)動(dòng)齒輪組、輸出軸、輸出側(cè)（負(fù)載側(cè)）法蘭和負(fù)載側(cè)軸承設(shè)計(jì)幾個(gè)重要部分組成。在行星齒輪組的結(jié)構(gòu)中，多個(gè)齒輪環(huán)繞行星減速器殼體內(nèi)圈的中心齒輪（太陽齒輪） ，當(dāng)行星減速器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，隨著中心齒輪（太陽齒輪）的旋轉(zhuǎn)，中心輪周圍的幾個(gè)齒輪也“旋轉(zhuǎn)”。由于核心驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)與太陽系中的行星繞太陽運(yùn)行的方式非常相似，這種類型的齒輪減速器被稱為“行星齒輪減速器”。這就是為什么行星減速器被稱為行星減速器。
多個(gè)圍繞太陽輪旋轉(zhuǎn)的齒輪被稱為“行星輪”，其一側(cè)與太陽輪咬合，另一側(cè)與減速機(jī)殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒圈咬合，承載著由輸入軸通過太陽輪傳遞過來的轉(zhuǎn)矩動(dòng)力，并通過輸出軸將動(dòng)力傳輸?shù)截?fù)載端。正常工作時(shí)，行星輪繞太陽輪“公轉(zhuǎn)”的軌道是減速器外殼上的內(nèi)圈齒圈。
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